NuguClientKit: NUGU 서비스를 쉽게 개발할 수 있도록 도와주는 기능을 제공합니다.NuguCapability: Capability를 쉽게 제어할 수 있는 API를 제공합니다.NuguCore: NUGU 서비스 개발에 필요한 구성요소들을 제공합니다.gstreamer: plug-in에서 제공하는 player_driver를 이용해서 gstreamer를 통한 미디어 재생 기능을 제공합니다.portaudio: plug-in에서 제공하는 recorder_driver, pcm_driver를 이용해서 portaudio를 통한 음성 데이터 입/출력 기능을 제공합니다.opus: plug-in에서 제공하는 decoder_deriver를 이용해서 opus 코덱을 디코딩 합니다.libnugu-kwd: NUGU의 키워드를 감지하는 기능을 제공합니다.libnugu-epd: 발화의 시작과 끝을 감지하는 기능을 제공합니다.nugu-linux